Éplucher les pêches et les couper en 2, retirer les noyaux, puis les couper en 6 morceaux.
Dans une poêle, faire chauffer le miel avec les branches de romarin et laisser infuser à feu doux. Disposer ensuite les pêches dans le miel et laisser cuire 4 min (selon la maturité des fruits), puis réserver.
Monter les jaunes d'oeufs et le sucre au batteur à vitesse maximale pour obtenir un mélange qui doit doubler de volume. Ajouter la purée de noisettes et mélanger délicatement.
Monter la crème liquide façon chantilly, au fouet ou au batteur. A l'aide d'un fouet, incorporer doucement le yaourt au sabayon, puis à l'aide d'une maryse, incorporer la crème fouettée.
Verser la crème au yaourt dans une verrine, puis décorer avec les pêches rôties.

Vous pouvez utiliser de petites prunes ou d'autres fruits de saison.
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