Décortiquer les gambas en retirant la tête et le boyau, puis les couper en morceaux réguliers. Éplucher les poivrons puis les tailler en brunoise. Pointer les asperges vertes puis couper les pieds, les émincer ensuite finement. Tailler les olives en rondelles. Laver puis zester le citron, réserver le jus. Laver et effeuiller le cerfeuil.
Cuire les Fusilli "al dente" dans une eau bouillante assaisonnée de gros sel.
Dans une poêle chaude avec un filet d'huile d'olive, colorer vivement les gambas avec les poivrons et les asperges. Assaisonner le tout de sel et de piment d'Espelette. Mettre ensuite le pesto rouge et détendre avec un peu d'eau de cuisson, puis ajouter le mascarpone, les olives et les zestes de citron. Ajouter les pâtes égouttées et les enrober de sauce.
Verser quelques gouttes de jus de citron, terminer par quelques pluches de cerfeuil et servir.

Il faut compter 7 g de gros sel par litre d'eau et 1 litre d'eau pour cuire 100 g de pâtes.
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